晓伟校长于1998年提出了“Good Character、Critical Thinking、Life-long Learning、Communication and Collaboration”(学会做人、学会思考、学会学习、学会交流、学会合作)的教育目标。在思考怎样达到这些目标时,刘校长发现许多知识都可以作为载体来达成这一教育目标,少有的前提是学生对此感兴趣。1998年刘校长在北京成立“北京先锋思维教育文化有限公司”,在一个幼儿园里以英语和信息技术为载体,开始实践这个教育理念。2002年,刘校长在上海继续实践这样的教育理念,更初仍然是以少年儿童为主要的教育对象。在之后和高中家长的一次交谈中,意识到出国对于许多中国孩子而言或许是更好的选择。于是便在当年接受了三个这样的学生作为卓绝批学生,这三位学生于2005年离开先锋前往美国读大学。之后,先锋学校开始以初高中生为主要招生对象。至此,先锋教育初具雏形。2002年-2006年先锋教育主要采用在线教育的方式,2006年之后,刘校长回到成都,在家中开办私塾。经过了几年的平稳发展后,2013年3月份,先锋教育学校有了实体的校园,进入了新的阶段。