编程语言的选择一般与PLC的型号
没有最好的编程语言,只有更合适的!三菱PLC的编程语言有指令表、梯形图、步进SFC、结构化梯形图FBD几种,每种编程语言都有着自己的特点和对应的使用场合。那编程语言的选择一般与PLC的型号(Q、L、FX系列)、工程类型(简单工程、结构化工程)以及控制的相关内容(顺序控制、过程控制和通信控制)这三大方面有关。
我们先介绍一下三菱编程语言的特点:
【指令表】通过“LD”、“AND”、“OUT”等指令语言输入顺控指令的方式,是顺控程序中最基本的输入形态。
【梯形图】使用顺序符号和软元件编号在图示的画面上画顺控梯形图的方式,以触点和线圈的形式使得其更好的被理解和掌握,很是适合PLC入门者、具有电工基础的人员。
【SFC】则是根据机械的动作流程设计顺序的方式完成编程,适合于机械动作设备的编程。
【ST结构文本】具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言,可以采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复,程序编辑很简洁、清楚,适合于具有计算机基础的人员。
【结构化梯形图】可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号,将程序以图形的形式描述的语言,容易直观理解,因此普遍用于顺控程序。
按照工程类型,简单工程一般采用指令表、梯形图和SFC这三种语言,其中梯形图应用的比较多,结构化工程可以采用梯形图、ST、SFC以及FBD。
1根据PLC类型进行选择,小型机如FX系列主要采用梯形图语言进行编程,它属于集成化型PLC,就是CPU、电源、IO模块、通信模块等集成在一起的,适合与小规模化生产。中大型机则是模块化,如IO、通信、定位模块等是分开的,每个模块部品的处理较为明确,编程则是针对模块来完成的,部品化的程序可作为库进行保存,有助于提高程序的再利用性,因此多采用结构化编程语言来完成。在以往的使用简单的梯形图语言编程时,所有处理之间没有明确的间隔,在复杂的步数程序中,有时需要从头到尾开始检查并进行修正。
2工程类型,也就是上面所说的简单和结构化程序,如果我们所要控制的内容比较少,功能比较单一,逻辑不怎么复杂的可以选择简单工程,使用指令表、梯形图和SFC即可完成。如果是控制对象较多、大规模的过程控制或者分布式网络控制则需要采用结构化编程,通过再利用缩短编程时间、消减重新分配软元件的时间。简单化与结构化最重要的区别就是“标签”的使用。
3控制内容,PLC三大控制内容:1顺序控制,最基本的逻辑控制,2过程控制主要针对模拟量,3通信控制主要涉及数据处理、网络等。复杂程度也是越来越大,梯形图在处理这些时则有些捉襟见肘,如字符串、数据库、网络等数据处理这方面需要大量的步数来完成,随着处理内容的复杂化,记忆容量、处理速度等都会受到影响。
