PLC工作原理及作用
工作过程:
1. 输入采样阶段
当PLC开始周期工作时,控制器首先以扫描方式顺序读入所有的输入端的信号状态(1或0),并逐一存入输入状态寄存器。输入状态寄存器的位数与输入端子的数目相对应,因而输入状态寄存器又可称为输入映象寄存器。值得指出的是,PLC对输入元件的要求特别简单。例如某一按钮具有一动合—动断触头,对于PLC只须接入一动合(或一动断)触头。控制器根据该触头的状态即可判断按钮是否动作,而这一触头的状态可在程序中重复使用。
输入采样结束后转入程序执行阶段。在程序执行期间,即使输入状态变化,输入状态寄存器的内容也不会改变,这些变化只能在下一工作用期的输入采样阶段才被读入。
2. 程序执行阶段
PLC的用户程序决定了输入信号与输出信号之间的具体关系。组成程序的每条指令都有顺序号,在PLC中称为步序号。指令按步序号依次存入存储单元。程序执行期间,在无跳转指令时,地址计数器顺序寻址,依次指向每个存储单元,控制器顺序执行这些指令。执行指令时先读入输入状态寄存器的状态,若程序中规定要读入某输出状态,也在此时从输出状态寄存器的某对应位读入,然后进行逻辑运算,运算结果存入输出状态寄存器。
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3. 输出刷新阶段
在所有的指令执行完毕后,输出状态寄存器中的状态(即输出继电器的状态)在输出刷新阶段转存到输出锁存器锁存,驱动输出线圈,形成PLC的实际输出。
工作特点:
扫描从存储地址所存放的第一条用户程序开始,在无中断或跳转控制的情况下,按存储地址号递增的方向顺序逐条扫描用户程序,也就是按顺序逐条执行用户程序、直到程序结束。每扫描完一次程序就构成一个扫描周期,然后再从头开始扫描,并周而复始地重复。
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