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自由式
（FreeStyle），其中最有代表性的就是Slalom，即平地花式（简称平花）。平地花式和花式杀停都是自由式轮滑的子项目。
平地花式包括花式绕桩和速度过桩。世界轮滑皇帝圣巴斯蒂安（SebastienLaffargue）简称SEBA，可以说是Slalom的鼻祖。
速降，是一种相对较刺激的类似速滑的轮滑形式。一般选择在比较陡峭的公路或山路进行。速降者在佩戴好全套护具之后，靠路面的倾斜给予动力，人体自由下落，感受风驰电掣般的刺激。
休闲轮滑就是俗称的刷街。是一种穿着轮滑鞋漫步于室外，感受轮滑带给人的轻松、愉快和自在的轮滑形式。它主要以休闲健身为目的，放松自我，舒畅心情。
FSK是一种由多种轮滑形式混合而衍生出的一种特殊的轮滑形式。集合了速降、休闲、刷街、花式刹车、花式跳跃、旋转等元素。大致分为野街和场地两种玩法。野街就是在刷街的过程中融入速降、花式跳跃
