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最早于公元1100年的溜冰鞋是利用骨头装在长皮靴脚掌上帮助猎人也能在冬天进行的打猎的游戏。由苏格兰

款直排轮滑鞋的出现在公元1760年，一位伦敦乐器制造商约瑟夫·梅林（也许是位真正发明单排轮的人）决定制造金属有轮子的长靴。一天他参加妆舞，他从入口溜冰进去演奏小提琴。不过在还不知道如何刹车以及如何控制那双附有轮子的鞋子情况下，撞向了一面价值500英镑的镜子（当时的镜子可比金子还贵），撞得

1819年，M.Peitibled于法国发明专利中记载了双单排滑轮，那双鞋的构造是由2-3个轮子组成一直线，但

1863年，美国人詹姆士发明了双双排溜冰鞋，四个轮子分前后两组，两个轴穿起两个轮子。四个轮子上的轴承可以使轮子很稳定地转动，可以做转弯、前进和向后的各种动作，这就是现在广为流传最为广泛使用的旱冰鞋,成为了轮滑球花样轮滑果酱溜冰(jamskating)和极限轮滑的运动器材，而且是果酱溜冰花样轮滑专属运动器材！