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章模块简介和基本技能1．1概述1．1．1什么是运动仿真模块1．1．2运动仿真模块能执行的分析类型1．1．3创建运动仿真1．1．4运动仿真中的机构运动方式1．1．5预测工程和工程判断准则1．2运动仿真模块1．3嵌入式运动仿真解算器1．3．1前处理1．3．2求解1．3．3后处理1．3．4输出解算器输入文件1．3．5两种解算器切换1．4运动仿真命令选项1．5运动仿真部件文件之间的关系1．6创建初始的运动仿真1．7运动仿真的结构1．8运动仿真模块工具条1．9运动仿真模块预设置1．9．1运动仿真模块预设置对话框1．9．2运动机构对象参数1．9．3分析文件参数1．9．4解算器参数1．9．5后处理参数1．10环境设置1．11求解方案1．12运动驱动．关节运动仿真和动画运动仿真1．12．1运动驱动1．12．2关节运动仿真1．12．3动画运动仿真第2章刚性体(连杆)2．1连杆的定义2．2创建连杆2．3质量特性2．3．1质量特性初步2．3．2用户自定义质量特性2．3．3初始速度2．4定义材料2．4．1系统默认的及继承的材料设置2．4．2赋材料值2．5单位转换器第3章运动付3．1运动付的定义3．2运动付的类型3．3Gruebler数3．3．1Gmebler数的“近似”特性3．3．2自由度大于0．等于0．小于0的情况3．3．3有关过约束机构模型的告诫3．4创建运动付3．4．1运动付创建步骤3．4．2其他运动付参数3．5旋转付3．5．1运动特征3．5．2旋转付创建步骤3．6固定付3．6．1运动特征3．6．2固定付创建步骤3．7滑动付3．7．1运动特征3．7．2滑动付创建步骤3．8万向节3．8．1运动特征3．8．2万向节创建步骤3．8．3万向节的方向3．9恒速付3．9．1运动特征3．9．2恒速付创建步骤3．10球面付3．10．1运动特征3．10．2球面付创建步骤3．11柱面付3．11．1运动特征3．11．2柱面付创建步骤3．12平面付3．12．1运动特征3．12．2平面付创建步骤3．13螺旋付3．14咬合连杆——设计位置和装配位置3．15基本运动付3．15．1运动特征3．15．2基本运动付创建步骤第4章约束与连接付4．1点在线上约束4．1．1运动特征4．1．2点在线上约束创建步骤4．2线在线上约束4．2．1运动特征4．2．2线在线上约束创建步骤4．3点在面上约束4．3．1运动特征4．3．2点在面上约束创建步骤4．4线缆付4．4．1运动特征4．4．2线缆付创建步骤4．5齿轮付4．5．1运动特征4．5．2齿轮付创建步骤4．5．3构造内啮合齿轮4．6齿轮／齿条付4．6．1运动特征4．6．2齿轮／齿条付创建步骤第5章运动驱动．关节及动画运动仿真5．1介绍5．2运动函数驱动5．3恒定运动驱动5．4简谐运动驱动5．5关节运动驱动5．6马达驱动5．7生成照片级动画和MPEG电影文件第6章编辑和管理运动仿真6．1编辑运动仿真对象6．1．1编辑主模型尺寸6．1．2选择特征6．1．3特征表达式6．1．4表达式模式6．1．5描述模式6．1．6被什么特征使用6．2运动仿真的管理6．2．1编辑表达式6．2．2输出表达式6．2．3信息第7章创建函数7．1介绍7．1．1XY函数管理器7．1．2XY函数编辑器7．2数学和解算器函数7．2．1多项式函数7．2．2简谐运动函数7．2．3STEP函数7．2．4创建数学函数7．3XY图表函数7．4数学运算第8章PMDC电机马达8．1介绍8．2传感器8．3信号图8．4PMDC马达对象第9章封装选项9．1简介9．2干涉检查9．3测量9．4跟踪9．5标记和智能点9．5．1标记9．5．2智能点9．6关节运动仿真和动画运动仿真对话框0章用装配工作10．1基于装配组件的机构连杆10．2运动仿真中的装配导航器10．3轻量化引用集10．3．1编辑运动对象的10