CNC的急停输入对应PLC输入的I1点,宁波数控系统连接培训班在教授急停输入和急停输出的连接时提醒你必须为其提供24V电压。
8055CNC,-Axes-轴模块的X9插口里的引脚2。
8055iCNC,X2插口里的引脚10。
因为CNC会直接处理急停信号,如果24V消失,CNC会显示"外部急停错误",并撤消所有轴的使能信号、取消所有速度指令.
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如果初始化过程成功,CNC会把PLC输出点O1置为"1".否则,将保持急停输出信号/EMERGENCY激活(低电平)并且显示相应的错误信息。
一旦初始化过程结束,内存中的PLC程序将被执行.如果无可执行的PLC程序,系统会等待PLC程序的输入和执行。
当执行PLC程序第一循环(CY1)(或第一程序扫描)完成后,PLC将把输出点O1的值赋予物理输出"/EMERGENCY输出"。
建议在编写PLC程序的CY1循环时,所有情况正常时PLC程序把"1"赋予O1,存在任何错误时把"0"赋予O1。
电器柜的接口程序将考虑所有引起此类错误的原因.这些原因包括:1、按下了急停按钮;
2、某根轴超出了行程限位;3、驱动器有故障或因没有速度指令信号而被锁定。当CNC检测到错误,它将通过激活通用逻辑输出"/ALARM"通知PLC并且激活急停输出点(逻辑0),-Axes-模块X10插口里的引脚2。宁波数控系统连接培训班指出因为该信号对应于PLC输出点O1,它也可以由PLC程序来激活。竭诚为您提供优质服务,寻答案去。