白 带：白带代表纯洁，练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切从零开始。
白黄带：练习者经过一段时间的训练，已经了解跆拳道的基本知识并学会一些基本技术，开始由白带向黄带过渡。 黄 带：黄带是大地的颜色，就像植物在泥土中生根发芽一样，在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。
黄绿带：介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。
绿 带：绿带是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善。绿蓝带：由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。
蓝 带：蓝带是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就像大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。
蓝红带：练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。
红 带：红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。
红黑带：经过长时间系统的训练，练习者已修完从10级至1级的全部课程，开始由红带向黑带过渡
黑带：是跆拳道高手的象征，是实力的体现，更是一种荣誉和责任。
黑带段位分一段至九段。一段至三段是黑带新手的段位，四段至六段是高水平的段位，七段至九段只能授予具有很高学识造诣和对跆拳道的发展作出重大贡献的杰出人物。跆拳道黑带象征着成熟，吸收了大量的经验。 还有一种说法是，由于跆拳道的腰带不能清洗（古跆拳道礼仪），长年累积的汗水和泥土点缀着它。腰带越黑，就代表修行时间越长。
黑带一段以上选手有资格参加全国性比赛，二段以上选手有资格参加国际比赛。选手取得黑带后便有资格担任教练指导跆拳道运动。四段以上称为“师范”四段以上有资格申报国际教练、国际裁判，并有资格担任道馆馆长或总教练。五段以上称为“大师”。一段至三段的段位，由中国跆拳道协会或其注册认可的团体分会考核颁发。
晋升四段至六段，须由世界跆联（国技院）或国际跆联（ITF）晋级委员会考核。晋升七段至九段，须由WTF或ITF特别委员委进行评审。
