1970年，中国香港成立了香港外展训练学校，是中国第一个加入OB国际组织的专业培训机构，1999年该组织在广东肇庆建立了外展训练基地，成为该训练组织下属的国内一个人培训基地。
1995年以“拓展训练”命名的体验教育模式整合改造后进入中国，当时的“北京华融拓展训练学校”是最早开始在国内开展课程的培训机构，时至今日，拓展训练在我国已走过十余年，当初的北京拓展训练学校已发展为拥有20多个分支机构和40个拓展基地的人众人教育集团。
拓展训练在培训领域引起了前所未有的震撼，拓展训练机构遍布全国呈几何数字增长，在国内，比较正规且形成规模（即每年培训人数超过千人以上）的拓展训练培训机构已有千余家，而参与其中组织拓展训练或“泛拓展训练”的各机构，包括培训学校、户外运动俱乐部、管理咨询公司等已经很难计数，在过去的16年中，它们都对拓展训练的推广与发展做出了贡献。
随着国内拓展训练的普及，参训单位也由最初的外企、MBA学员发展到国企、事业单位，参训学员从高层领导直至普通员工，以及新学员工融入培训。从1995年拓展训练在我国开始至今，列入世界500强的跨国公司，如通用电器、LBM、惠普、柯达、摩托罗拉、爱立信、诺基亚等都开始继续他们喜欢的这种培训活动，国内知名企业如联想集团、清华紫光、北大方正、海尔等企业也都把这种培训课程作为员工教育培训的必修课。现在每年参加拓展训练的人数在不断增加，估计全国每年参加的人数不少于300万天人，仅“人众人”在一年就培训近10万天人。
1999年，高等学府清华大学率先将体验式培训引入到MBA、EMBA 的教学体系中，随后北京大学光华管理学校、中欧国际工商学院、中山大学岭南学院、浙江大学、中国工商管理学院、暨南大学等学校的MNA/EMBA 教育中也纷纷把拓展训练作为制定课程内容。
在近几年的发展中，拓展训练课程出现了多元化，活动项目也日益丰富，以拓展训练经典的活动项目为主体，结合野外活动、室内活动项目，甚至在其他培训活动、年会、旅游团体活动中穿插拓展训练项目。与此同时，活动的控制与期望达到的效果难度增大，如果不能把握拓展训练的课程实施过程，很有可能会偏离活动前的初衷甚至会南辕北辙，那可不是一个“共赢”的结果。
拓展训练在培训的快速发展相应也带来了一些潜在的问题，许多并没有获得培训资质的机构不断加入，造成培训机构“鱼目混珠”的现象，缺乏培训资质的拓展教师在培训中“滥竽充数”，以个人对行业并不需要的光环来掩饰自己的短缺，甚至还以此沾沾自喜，不求进取。对这些现象的出现，乐观者认为随着市场的不断规范，行业标准制定以及拓展师资认定的出台会出现转机；相对悲观者认为拓展训练行业和拓展教师缺乏自律，会使拓展训练走入死胡同；随意者则以得过且过的态度在行业中摸索前行，同时东张西望寻求发展与转变。
随着拓展训练的发展和行业的不断完善，中国的拓展训练也必将会向提高和普及两部分发展，它们在一定时期既会背离也会统合。对拓展训练的开展我们也需要“一手抓提高，一手抓普及，两手都要抓，两手都要硬”。在现阶段，那些具有实力的拓展训练积累了大量资本的公司，有责任也由义务为拓展训练的提高而努力。同时学校教育系统的各级各类教学研究机构也需要为此努力，通过自身的不断完善与提高、加强与国外相关机构的合作、国内培训机构间取长补短相互合作，将拓展训练在现有的基础上提高一个层次。对于普及工作，各种经营多尼i安没有发展壮大的培训公司和一些新入行者，教育系统的数学机构和民间爱好者的各种协会和社团群体，其作用不可小视，这对拓展训练在普通人群中的认知和学习，是极其重要的，这些同行也应该有一种积极向上的心态，一种追求卓越的精神参与其中做出贡献。
