自1976年第一枚现代针刀器械产生至今，朱汉章老师渐而融入了先进的针刀医学基础理论，提出了小针刀疗法，随着针刀临床的不断拓展，基础理论的不断补充，科研的不断开展，自2003年通过由三位院士参与、二十几位专家鉴定，认为针刀具有独特的治疗理念、独特的治疗器械（凡是以针的理念刺入人体，起到松解剥离作用的特种针具统称为针刀）、独特的康复理念，认为已经具备独立学科的基本条件，遂提升为针刀医学。针刀医学自1987年由针刀医学发源地——南京最早向全国推广，至今已举办1580余期各种类型、不同层次的全国性培训班，来自全国30个省、市、自治区以及军内外、海内外的30万余名医务工作者系统学习、基本掌握了这一理论和疗法，在全国各地乃至世界40多个国家和地区成立了针刀治疗机构。目前，很多高等中医院校开设了针刀医学选修课及针刀方向本科生、硕士研究生、博士研究生学历教育，北京中医药大学招收针刀博士后科研工作者，并设立针刀博士后流动站。
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