由木炭，铅笔，钢笔等，以线条来画出物象明暗的单色画，称做素描。单色水彩和单色油画也可以算作素描;中国传统的白描和水墨画也可以称之为素描。通常讲的素描多元化指铅笔画和炭笔画。素描是一切绘画的基础，这是研究绘画艺术所必须经过的一个阶段。
素描通常采用可于平面留下痕迹的方法：如，炭笔，钢笔，画笔，墨水，及纸张等，其它还包括在湿濡的陶土，沾了墨水的布条，金属，石器，容器或布的表面所造成的磨损。轮廓和线条是素描的一般称谓。素描具备了自然律动感。不同的笔触营造出不同的线条及横切关系和节奏、主动与被动的周围环境、平面、体积、色调、及质感。
素描是一种正式的艺术创作，以单色线条来表现直观世界中的事物，亦可以表达思想、概念、态度、感情、幻想、象征甚至抽象形式。它不像带色彩的绘画那样重视总体和彩色，而是着重结构和形式。
“素描是最基本的绘画活动，在一个平面上留下一个笔记，或是画一条线段，都会立即改变那个平面，给中性的表面注入活力。图形的介入将平面变成了虚拟的空间，将物质的现实变成了想象力构成的虚构情景。纸面上的笔记破坏了纸面的空虚，使平面活了起来，从一无所有中展现出潜在的维度。笔迹和平面共同参与对话，相互交换正与反，切换对象和基础的关系。线条切割纸面的空间，也释放出了平面上隐含的或生产性的能量。对于纸的生成性能量，中国古代书法家亦有深刻的认识。绘画的所有可能性就源自这种图画物理性。
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