现今我国内地普遍在学前儿童运动训练中使用有关设备，在自闭症训练中也较为常见。
所谓感觉统合就是进入大脑的感觉刺激信息，在中枢神经形成有效率的组合，以使大脑协调身体对外界做出适当的反应，爱尔丝博士将之比喻为交通指挥者。感觉统合训练即促使儿童的感觉神经的交通不致中断，达成各种目的的协调行动，以使他们的学习和动作顺利进行。
感觉统合(sensorintegration)是美国南加州大学的简爱尔丝博士(Dr.JeanAryes)在1969年提出的一个研究观点，主要用于矫正学习障碍者中的感觉统合不良问题，其理论基础在国际范围内尚有很大争议。
人脑是感觉统合的机器，对东西的感受来自感觉印象。人脑就是将各个感觉迅息组合起来形成整体，而使人对环境产生有目的的动作，形成对环境的认知。脑部的感觉统合好，且足够应付环境要求时，孩子才会产生胜任及满足感。
爱尔丝博士说：人类的遗传基因中，都有感觉统合的基本能力，每个幼儿生下来，便有此本能。但这种本能必须在孩童时期，在和环境的互动中，在大脑和身体不断地顺应反应下，才能够做高度和健全的发展。
由于每个人的生理及生长环境不同，感觉统合的程度也有所不同。某些人有较好的感觉统合，比如：舞蹈家在肢体和重力感觉方面就有很好的统合。对大部分人来说，都是中等程度的组合。但对少数人来说，由于生理的问题或早期的生长环境不利，就会导致感觉统合不理想。可表现为在婴儿期和同龄孩子相比不会滚、爬、坐、站；稍大一点不会系鞋带、骑脚踏车；语言发展延缓；上学时注意力难以集中、学习困难等自闭症与感觉统合
奥尼兹教授(E．Ornitz)首先发现，自闭症儿童是脑生理学上的问题，他以自闭症儿童在旋转后眼球的严重振幅异常，解释自闭症儿童有感觉输入及运动指令输出上的困扰，这种调节技能上的障碍，应来自于脑干前庭核功能不佳，所以认为自闭症儿童有感觉统合失常的问题存在。
经由爱尔丝博士多年的尝试，感觉统合治疗法在其他脑障碍儿身上的效果，似乎远比自闭症儿童明显得多。感觉统合治疗法对自闭症儿童，经常只能给予局部或些许的改善，在整体上、本质上还没有重大突破。自闭症儿童的人际关系障碍、言语发展迟缓、环境适应不佳等问题，可能与触觉敏感、本体感不佳等相关，但自闭症儿童对输入感觉的问题似乎更为复杂，因此感觉刺激的输入，也需要更为多样化，以协助他形成环境适应行为。
经由感觉统合的矫正，自闭症儿童在某些方面有改善，特别是触觉防御、身体协调等方面进展较大，但还需要进一步研究它与自闭症康复的关系。
感觉统合问题
如果自闭症儿童能够合作而接受感觉统合功能的标准测验，通常他们的得分和运用障碍的孩子很类似。如果看不到自己的手，他们很难确定触觉刺激的部位或手在何方；他们对动作计划有极大的困难，这可从儿童模仿检查者不寻常的姿势时看出来。这些儿童的姿势反射并没发展得很好，但往往比一些学习障碍的儿童要好。测试显示儿童脑干部有处理本体感受和前庭迅息的输入（这些为许多姿势反射所需的迅息），携带感觉迅息到脑皮质感觉区的神经通道，好像也做得不错，而是感觉处理的某些其他部分在制造问题，使脑的某些部分没发挥功能。
爱尔丝博士将自闭症儿童在感觉处理方面的不足归纳为三个方面：
1．感觉输入似乎无法印记脑中，因此，常对周围事情漠然视之，而在另一些时候又反应过度。
2．前庭和触觉虽有作用，调节上则相当不良，大多有重力不安和触觉防御过当相象。
3．对新的或不同的事物，大脑的掌握特别困难，对有目的或积极处理的事情不感兴趣。
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