关于象棋的起源有多种说法：
一、起源于传说时代的神农氏。元代僧人念常在《佛祖历代通载》中说：“神农以日月星辰为象，唐相国牛僧孺用车、马、士、卒加炮代之为机矣”。[3]
二、起源于传说时代的黄帝。北宋晃补之《广象戏格·序》说：“象戏兵戏也，黄帝之战，驱猛兽以为阵，象，兽之雄也。故戏兵以象戏名之。”[3]
三、起源于周武王伐纣时。明代谢肇淛《五杂组》云：“象戏，相传为周武伐纣时作，即不然，亦战国兵家者之流，盖彼时重车战也。”[3]
四、起源于战国之时。《潜确居类书》载：“雍门周谓孟尝君：‘足下燕居，则斗象棋，亦战国之事也。’盖战国用兵，故时人用战争之象为棋势也。”[3]
五、起源于尧的时期，传说尧的同父异母的弟弟叫象，象为人懒惰，好玩耍，由他发明了象棋
据古籍可靠记载，象棋在战国时期已经流行了。除上引《潜确居类书外》，汉刘向《说苑·善说》也记载了战国孟尝君下象棋的事：“雍门周调孟尝君，足下燕则斗象棋，亦战斗之事乎，”战国时的作品《楚辞·招魂》中也有“蓖蔽象棋，有六薄些”的句子。所有这些，说明在战国时代“象棋”已经成为一项经常的活动了。
因此象棋产生的时间，当在战国之前。但“前”到什么时候？有人认为可上推到春秋时期，并认为象棋是模仿当时兵制而产生的。他们的依据，是，象棋的“象”，是“象征”的意思，而与动物象无关。比如，以舞蹈象征战斗，则名“象舞”，而以著棋象征战斗，则名为“象棋”。象棋各子的得名，也是由象征不同兵种而来的。这种情况正好与春秋时期的兵制，即将、帅、车、马、士、兵、卒等相吻合。因此，象棋产生于春秋时期是合乎当时历史情况的。象棋也可能是因为棋子是由象牙制成而得名。
早期的象棋，棋制由棋、箸、局等三种器具组成。两方行棋，每方六子，分别为：枭、卢、雉、犊、塞（二枚）。棋子用象牙雕刻而成。箸，相当于骰子，在棋之前先要投箸。局，是一种方形的棋盘。比赛时，“投六箸，行六棋”，斗巧斗智，相互进攻逼迫，而制对方于死地。春秋战国时的兵制，以五人为伍，设伍长一人，共六人，当时作为军事训练的足球游戏，也是每方六人。由此可见，早期的[1]象棋，是象征当时战斗的一种游戏。在这种棋制的基础上，后来又出现一种叫"塞"的棋戏，只行棋不投箸，摆脱了早期象棋中侥幸取胜的成分。
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