钢管舞，英文称谓poledance，亦可称作杆舞蹈或者极舞等，是指利用钢管为器械，进行攀爬、旋转、倒立等动作来完成有序舞蹈动作的器械(或道具)性舞蹈。
关于钢管舞的历史有很多种说法，有一种比较传统的说法是，它脱胎于12世纪一种原始部落进行生殖崇拜的舞蹈。另一种说法则说钢管舞来源于印度男人练习瑜珈的动作。当时，他们用的不是钢管，而是木头;也有说钢管舞来源于运动员们的练习，他们当时用沉重的铁钢管来练习，以求提高能量。
现今比较流行的说法是：钢管舞起源国外19世纪末美国。开始是一群日夜不休的建筑工地，最初是美国一些建筑工人拿着建筑钢管一边跳舞一边歌唱，在繁重的工作中娱乐一把，表现了劳动人们开朗乐观的性格，钢管舞是世界十大民间舞蹈之一。“钢管舞”是最能雕塑人的腰、腹、臀、手臂、大腿线条、展示力量和肌肉、充满性感和展现自信、随着自己喜爱的音乐美丽的S”型曲线身材不经意中就出现的体操式舞蹈。
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