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第二讲:ABB机器人离线编程仿真软件RobotStudio使用

1.软件安装与授权

2.创建可用于培训的基础工作站

3.建立机器人系统

4.布局机器人工作站

5.使用虚拟示教器

第三讲:示教器基本操作

1.系统备份与恢复

2.单独程序加载

3.机器人转数计数器更新操作

第四讲：机器人手动操纵

1.机器人坐标系介绍

2.机器人单轴运动操作

3.机器人线性运动操作

4.机器人重定位运动操作

第五讲:机器人程序数据及其设定

1.程序数据类型与分类

2.创建机器人目标点位置数据

3.创建工具数据

4.创建工件坐标系数据

5.创建有效载荷数据

第六讲：机器人I/O通信

1.认识机器人I/O板、I/O信号

2.定义机器人I/O板

3.定义机器人I/O信号

4.监控输入输出信号

第七讲:机器人程序编写与调试

1.创建程序模块

2.创建例行程序

3.基本程序指令学习

4.程序编写与调试

第八讲:工业机器人轨迹训练装调实训

1.安装机器人夹具与图板工作台

2.连接机器人I/O接口电气线路

3.制定工艺流程

4.编程思路梳理

5.规划机器人运动点位置

6.机器人程序编写

7.调试运行程序

第九讲:工业机器人图块搬运装调实训

1.安装机器人搬运工具

2.安装物料底板

3.连接机器人I/O接口电气线路

4.制定工艺流程

5.定义机器人的程序点

6.规划机器人轨迹

7.编写机器人程序

8.机器人程序运行调试

第十讲:工业传感器实训装置的检测

1.传感器信号的检测

第十一讲:I/O通信

1.虚拟IO板设定

2.Profibus适配器的连接

3.系统输入/输出与I/O信号的关联

4.示教器可编程按键的使用

第十二讲:机器人编程

1.高级指令

2.功能程序FUNC使用

3.中断程序

4.区域监控功能的使用

第十三讲:码垛工作站的维修保养

1.机器人智能周期保养与复位操作

2.机器人SMB内存差异报警处理

3.重装系统的操作

1.第十四讲:机器人零件码垛典型应用

1.码垛工作站布局

2.常用I/O配置

3.中断程序运用

4.多工位码垛程序编写

5.码垛节拍优化

6.程序单步运动调试

7.程序连续运动调试

第十五讲:机器人检测排列典型应用

1.制定工艺流程

2.机器人跑点规划

3.设定I/O信号

4.机器人程序编写

5.程序调试与运行

6.故障排除