课程详情

【课程详情】

实践课程将提供完整的故事设定，要求营员在学习理论知识后完成对应的实践课程，寓教于乐，在“做任务”的过程中，结合理论知识，实践操作方法。

课程1：机器人科学概述：

课程讲师：

韦巍（浙江大学电气工程学院副院长，教授，博士生导师）

在机器人科学概述这门课程中，你不仅可以了解到很多关键的概念、原理、方法和计算

机科学及计算机工程的技术，还能获知这门学科及其分支的大体概况，运用计算机技术

和实验室环境，将抽象的理论、概念、方法等，融入到具体的实践中，从而了解机器人科

学开发的工程设计过程。

课程2：智能车科学概述

课程讲师：

韩涛浙江大学智能车队指导老师

在智能小车概述这门课程中，韩涛老师将会与学员分享智能小车的发展历程，智能小车

的前沿方向，给学员展示集潮流与科技于一体的智能小车。

课程3：巡线机器人制作Ⅰ：

课程讲师：

赵越

R0B0CUP小型组世界

浙江大学R0B0CUP小型组队长

原巴德年班博士

新加坡樟宜机场服务型机器人，中国建设银行服务型机器人开发者

一般稍微复杂一点的机器人小车都是闭环控制，也就是说它有一个反馈机制，会根据自

己配备的各种传感器来读取环境信息，并且根据这些环境信息来决定自己下一步的行

动，决定好后将行动指令发给执行系统，使机器人做出合适的动作。有点迷糊？没关系，

其实简单一点说就是这样：机器人可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行

器部分。赵越博士将会带领学员学习传感器部分。

课程4：巡线机器人制作Ⅱ：

课程讲师：

高锦伟

2011全国飞思卡尔大学生智能车竞赛一等奖（摄像头组）

浙江大学电气工程学院硕士

传感器部分：传感器是机器人的眼睛，想要小车完成不同的任务就要配备各种不同的传感器。

控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

适合机器人的控制芯片有很多：单片机、DSP、甚至我们计算机上所用的CPU，都可以。

项目时间

2014年7月24日-2014年7月28日（期）

2014年7月30日-2014年8月3日（第二期）

项目费用：4980

包含：体验营期间餐饮费用，体验营期间住宿费用，讲师授课费用，场地使用费用，学习材料费用以及50万人身意外保险，全程大巴接送费用